#include <stdint.h>
#include "stdio.h"

#ifndef TB6612_H
#define TB6612_H
 

class TB6612
{
public:
	void lock();
	void unlock();
	void stop();
	TB6612(TIM_HandleTypeDef *_p_tim, int *_p_run_period );
private:
	
	TIM_HandleTypeDef *p_tim;
	int *p_run_period;


};
#endif
